L’accueillante petite ville de Villeneuve d’Aveyron a conservé de beaux témoignages de son passé de bastide comtale puis royale. La superbe place centrale à arcades, bordée de maisons moyenâgeuses et Renaissance, la porte Haute et la porte de Cardalhac, toutes deux médiévales, les passages voûtés, l’église du Saint-Sépulcre, ainsi que les jolies façades de pierre percées de fenêtres à meneaux, sont autant de choses à admirer le temps d’une agréable promenade.
Place des Conques, un musée des arts et savoirs populaires, consacré aux métiers artisanaux, complète la visite.
Chaque dernier dimanche de juillet se tient une fête médiévale haute en couleurs, avec animations de rues, défilé en costumes d’époque, spectacle de feu et marché médiéval.